深圳最新发布的《深圳市机器人产业发展白皮书(2021年)》的数据显示，从企业数量上来看，深圳市工业机器人和非工业机器人已经平分秋色，各撑起一半天。近日，记者分别采访了工业机器人与非工业机器人的代表企业，从中窥探深圳智能机器人的发展之路。
蓝胖子：用算法改写智能机器人
在联邦快递的华南电子商务分拣中心，一台2米多高、占地40平方米左右的紫色机器人，利用特制的抽屉状爪手与传送带无缝衔接，爪手底部传送带向内移动接收包裹，向外投放包裹至快递编织袋。这是来自深圳蓝胖子机器智能有限公司(以下简称为蓝胖子)的智能分拣机器人。
蓝胖子创始人、CEO邓小白向记者介绍，在蓝胖子智能分拣机器人的操作下，平均每3.6秒就可以分拣一件包裹，不会存在误分情况，分拣准确率达99.99%，单套分拣机器人可覆盖的目的地数量可扩展至100多个 。
近日全球权威机器人媒体《机器人商业评论》公布了2022年度RBR 50创新奖榜单，蓝胖子凭借为联邦快递提供的智能分拣方案登上榜单，是4家上榜的中国企业中唯一的机械臂类机器人公司。
2014年，在物流业深耕多年的邓小白，看到了机器人在物流场景中的应用前景，决定和小伙伴创业，在深圳成立蓝胖子，英文名为“dorabot”。喜欢看哆啦A梦的人对“蓝胖子”这个名字一定不陌生。在邓小白看来，蓝胖子机器人的愿景是能像哆啦A梦一样，要什么就变什么，区别是哆啦A梦靠百宝袋来变，蓝胖子则用算法来变。
把人工智能技术“放”到机器人身上，再运用到物流场景，算法是离不开的关键一环。目前，蓝胖子在算法方面的布局有四大方向：计算机视觉、机械臂的控制和运动规划、移动和多机协作、智能拼柜装箱等AI算法。
蓝胖子的业务可以概括成为物流业进行技术赋能，运用多种创新人工智能技术及软硬件应用，为物流、快递、电商仓储、海/空港等场景，提供包含分拣、运输、拆码垛、入库、装卸载等环节的一站式机器人解决方案。除上述手眼结合的机械臂外，还有智能叉车板块，在无人驾驶相关技术下，叉车成功实现全自动化;算法驱导方面，把航空航线和地面资源做全自动的动态匹配，可以实现物流的违禁物品查验、集装箱的排布、路流系统的规划等。
如今，在工业生产的各环节中，智能机器人早已遍地开花。但把时间倒退回2014年，邓小白刚创业时，把智能机器人应用到物流快递行业的想法，在大部分人眼里还是个新概念。为了让更多人看到机器人的优势，2015年蓝胖子开启商业化运作后，邓小白与创业伙伴一边搞研发，一边跑市场。
2020年，突然爆发的新冠肺炎疫情，让人们看到了机器人在疫情中发挥的作用与前景。“蓝胖子在挑战中适时抓住了机遇。”邓小白说，与全球知名国际快递服务商DHL的合作，让蓝胖子走上了在物流快递行业快速规模化落地的道路。
以此为契机，蓝胖子的业务也迎来了一个新的爆发点。目前，蓝胖子在全球范围已拥有数十个知名客户，包括DHL、FedEx、UPS、BASF、宜家、长青集团、微众银行、深圳大学等企业和机构，并与包括中国电信在内的企业达成5G机器人研发及应用合作。
“当前，智能化转型已是各行各业面临的共同选择，凭借前期的技术积累，蓝胖子正驶入公司发展的快车道。”邓小白说。
优必选：让智能机器人走入千家万户
在2016年的春晚舞台上，540台形似小孩子的优必选机器人Alpha，伴随着歌手孙楠的歌声，跳着整齐划一的舞蹈，引起了海内外观众的注意。Alpha是优必选科技第一款真正意义上走进大众视野的商用小型人形机器人。后来，这支机器人舞蹈凭借“最多机器人同时跳舞”获得吉尼斯世界纪录。这是优必选真正意义上的第一次进入公众视野。
全球服务型机器人家庭里，专注于人形机器人的企业并不多，优必选是其中一家。2019年，国际机器人专业媒体The Robot Report评出“10大值得期待机器人公司”，优必选是唯一被提名的中国企业，共同在列的还有微软、亚马逊、波士顿动力等知名机器人企业。
优必选成立于2012年，以“让智能机器人走进千家万户，让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化”为使命。“也正基于这个初衷，优必选决定把‘人形机器人’作为产品特色。”近日，接受深圳商报记者采访时，优必选科技副总裁、研究院副院长庞建新如此表示。
庞建新介绍，2016年，优必选科技开始研发大型仿人服务机器人Walker，从赋予Walker双足，到双臂、双手，再到会上楼梯、会下棋、真人相似身高、相似体重，更适合家庭服务场景的Walker X，优必选让大家感受到大型人形机器人并非遥不可及。
2020年以来，优必选的智能服务机器人冲在了疫情防控一线，提供了智能服务机器人Cruzr(克鲁泽)、紫外线消毒机器人ADIBOT(净巡士)等多套解决方案，创新抗疫方案在多个国家落地应用，依靠实用性与便捷性实力“出圈”，让更多人看到了智能服务机器人的广阔空间。
目前，优必选科技已布局了包括高性能伺服驱动器、机械传动、运动规划与控制、计算机视觉与感知、智能语音交互、SLAM与导航、人机交互和手眼协调等核心技术，同时推出了机器人操作系统应用框架ROSA。
